Vagnhärads kyrka ligger högt placerad i utkanten av tätorten Vagnhärad invid E4 mellan Stockholm och Nyköping. Tätorten Vagnhärad växte upp kring järnvägsstationen i början av 1900-talet. Omgivningarna präglas av öppen dalbygd med småbrutna skogspartier i randområdena. Vagnhärads medeltida kyrka uppfördes på kungsgårdens Husbys mark. Kyrkan ligger på en höjd strax öster om järnvägen. I norr ligger församlingshemmet, byggt 1969.
Vagnhärads kyrka ligger i ett område som är utpekat som en riksintressant kulturmiljö (D46). Motiveringen lyder: Ett av länets fornlämningsrikaste odlingslandskap med tätt förekommande fornlämningar kring Trosaåns dalgång, vilka visar på en lång bebyggelsekontinuitet och stegvis kolonisation anpassad till landhöjningen, som också har styrt läget för de förhistoriska centrumbildningarna.
Nationalencyklopedin, 18 Bra Böcker. 1995.
Revidering av värdetexter för områden i Södermanlands län som är av riksintresse för kulturminnesvården enligt 2 kap 6 § lag om hushållning, med naturresurser mm. Riksantikvarieämbetet. 1996-08-27.