Ärla kyrka ligger norr om sjön Bårsten, som under tidig stenålder utgjorde en del av vattenleden mellan Hjälmaren och Östersjön. Den tidigare vattenleden är i dag en dalgång och området norr om dalgången består av småkuperat åkerlandskap. Kyrkan omges av öppna jordbruksmarker.
I socknen finns ca 290 fornlämningar. Merparten av dessa tillhör järnåldersgravfält, men lämningar finns också i form av fornborgar, stenåldersboplatser och rösegravar från bronsåldern.
Större gårdar i socknen är Rinkesta, Tummelsta och Spånga. Gården Hamra ligger strax sydost om kyrkan.
Kyrkan är belägen ca 5 km sydväst om samhället Ärla, som i sin tur ligger ca 1 mil sydost om Eskilstuna stad. Ortnamnet Ärla kommer av ordet äril, som har betydelsen småstenig jord. Prästgården Åttinge, numera komministerbostad, ligger väster om kyrkan med ett panelat och gulmålat boningshus från 1923. Längre sydväst om kyrkan ligger Hamra skola, en röd tegelbyggnad. Vid platsen för den gamla kyrkan, ett hundratal meter norr om nuvarande kyrkan, ligger en vitputsad tvåvåningsbyggnad som tidigare använts som ålderdomshem.
Nationalencyklopedin, band 20. Bra Böcker. 1996.
Sörmlandsbygden1988:2, Södermanlands hembygdsförbunds årsbok.